대출 조기상환할지 투자할지 어느 쪽이 나을까요?

현재 저는 2천만 원 대출이 남아 있습니다. 대출 이자율은 연 4%이고, 매달 생활비 제외한 금액을 모아 약 50만 원씩 추가 상환할 여유가 있습니다. 한편, 시중에는 안정적인 배당주와 적금 상품이 있는데 연 5% 내외 수익률이 가능하다고 합니다. 대출을 빨리 갚으면 이자 부담이 줄어들어 마음이 편할 것 같지만, 투자 수익도 기대할 수 있다는 점에서 결정을 못 하고 있습니다. 특히 대출금을 줄이더라도 갑작스러운 지출이 생길 때 현금 흐름이 어려워질까 걱정이 됩니다. 투자를 선택하면 기대 수익률이 대출 이자율보다 조금 높지만, 원금 손실 위험이 있어 안전하게 할 수 있을지가 의문입니다. 지금 투자하는 게 현명한 선택인지, 아니면 안정적인 대출 상환에 집중하는 게 가족 재정 관리에 더 좋은지 고민입니다. 비슷한 경험 있으신 분들 조언 듣고 싶고, 30~40대 직장인 의견 특히 궁금합니다. 여러분 같으면 어떻게 하실까요?