부모님께 육아 도움 부탁드리는 게 괜찮을까요?

맞벌이를 하고 있는 상황에서 둘째 아이까지 태어났습니다. 아이들이 아직 너무 어려서 돌봄이 절실한데, 부모님께 육아 도움을 청하는 게 고민입니다. 부모님 연세도 있으시고, 너무 부담을 드리면 마음이 불편할 것 같아서 조심스럽습니다. 하지만 긴 근무 시간과 어린 자녀들 관리가 육체적으로도 정신적으로도 만만치 않아 힘든 상황입니다. 부모님 도움 없이 아이들을 돌보기에는 여건이 너무 어렵습니다. 또한 부모님께서 도와준다면 가족 간 유대감도 깊어질 수 있겠지만, 부담이 커서 되려 관계가 어색해질까봐 염려됩니다. 서로 기대게 되는 만큼 갈등이나 의존 문제가 생길까 걱정이 되기도 합니다. 이런 점들을 생각하면 어떻게 부모님께 요청할지, 그리고 도움을 받는 게 우리 가족에게 더 이로운지 고민이 많습니다. 비슷한 경험 있는 분들 조언이나 30대 맞벌이 부부 의견이 특히 궁금합니다. 도와주실 수 있을까요?