장롱면허인데 운전 연수를 받는 게 나을까요?

30대 직장인입니다. 운전면허는 취득했는데 코로나 이후로 거의 5년 넘게 운전을 하지 않아 지금은 운전이 서툴고 자신감도 많이 떨어졌습니다. 출퇴근 시간이나 주말 이동할 때 차가 있으면 편하겠다는 생각은 늘 하는데, 장롱면허 상태라면 안전이 걱정되고 비용도 적지 않아서 망설여집니다. 운전 연수를 받으면 실전 감각을 되찾고 불안감도 줄일 수 있겠지만, 시간을 내기가 쉽지 않고 비용 부담도 만만치 않아서 고민입니다. 이동의 자유를 늘리는 대신 비용과 불안요소를 감수해야 하는 상황인데, 비슷한 상황인 30대 직장인 분들 중 운전 연수를 받은 분들은 어떤 경험이 있는지, 연수 없이 다시 운전을 시작하는 것과 비교해 어떤 점이 나을지 의견 듣고 싶습니다. 특히 비용과 불안감 사이에서 균형을 찾은 분들의 조언을 좀 들어보고 싶습니다. 운전 재개를 위해 연수를 받는 게 좋을까요?