고령 부모님 운전 중단을 설득하는 게 나을까요?

부모님께서 여전히 운전을 하시지만 최근 들어 차를 몰고 다니실 때마다 불안한 마음이 커졌습니다. 저는 부모님 안전을 생각해서 운전을 그만두시게 하는 게 좋다고 생각하지만, 부모님 자존심도 만만치 않아 쉽게 말씀을 꺼내기 어렵습니다. 부모님께서는 혼자서 다니는 걸 꽤 중요하게 여기시고, 운전을 통해 자유를 느끼시는 것 같아 여지껏 잘 맞추어 드렸는데, 사고 위험이 걱정됩니다. 아이 학원 스케줄도 있고 저희 가족 일정이 바빠서 부모님과 만나는 횟수가 줄어드는 중인데, 이 문제도 얘기하면 가족 간 갈등으로 번질까 우려되네요. 그래서 어떻게 하면 부모님 자존심을 해치지 않으면서 안전하게 운전을 중단하시도록 설득할 수 있을지 고민이 큽니다. 가족 부양 중인 30대 여성분들의 경험이나 조언이 특히 궁금합니다. 여러분은 이런 상황에서 어떻게 행동하셨나요?