아이 돌봄 위해 친정과 시댁 중 누구에게 의지하는 게 나을까요?

저는 세 살 된 아이를 키우는 육아 부모입니다. 현재 둘 다 직장을 다니고 있어서 아이 돌봄 문제에 대해 고민이 깊습니다. 친정 쪽은 저희 집에서 차로 20분 거리이고, 시댁 쪽은 40분 거리입니다. 위치상으로는 친정이 더 편리하지만, 시댁에는 부모님이 건강이 좋으시고 마음도 넓어서 도움을 청하기 부담스럽지 않습니다. 하지만 양가 모두 좋은 점과 아쉬운 점이 있어 결정을 못 내리는 중입니다. 친정에 너무 기대면 시댁과 불편한 관계가 될까 걱정되고, 시댁에 자주 맡기면 출퇴근 시간이 너무 길어질 거 같아 걱정입니다. 육아와 일 모두 놓치고 싶지 않은 상황이라서요. 특히 30대 후반인 여성 분들의 경험담이나 의견이 궁금합니다. 과연 어떤 선택이 가장 효율적이면서 가족 간 균형을 지키는 길일까요? 궁금해서 조언 부탁드립니다.