부모님과 거리두기, 부담 적게 하면서 독립할 방법일까요?

저는 30대 직장인입니다. 부모님과 함께 살면서 여러 면에서 도움을 받고 있지만, 가끔은 간섭이 많아 힘들 때가 많습니다. 특히 제 사생활이나 중요한 결정에 부모님이 자주 참견하셔서 스트레스가 쌓입니다. 독립을 고려하고 있는데, 완전히 멀어지는 것은 부모님께 서운함을 줄까 걱정돼 망설이고 있습니다. 부모님과의 관계는 여전히 중요하고 존중하고 싶지만, 제 생활 공간과 선택에 대해 좀 더 자유로워지고 싶습니다. 혼자 살면서 적당한 거리를 유지하는 게 좋을지, 아니면 계속 부모님 곁에 있으면서 이해를 구하며 조율하는 게 나을지 고민입니다. 이런 상황에서 어떻게 건강한 독립과 가족 화합을 이룰 수 있을지 궁금합니다. 특히 비슷한 경험이 있는 30대 여성분들의 의견이 궁금해요. 여러분은 어떤 선택을 하셨나요? 마음 편히 지낼 수 있는 방법이 있을까요?