부모님과 함께 살면서 개인 공간은 어떻게 지켜야 할까요?

40대 가장으로서 부모님이 최근 건강이 조금씩 약해지시면서 제가 돌봄을 더 많이 해야 하는 상황이 됐습니다. 처음에는 별도의 집을 마련할까 생각했지만, 부모님과 가까운 곳에서 지내는 게 좋겠다는 생각이 강해져서 함께 사는 것에 마음이 기울고 있습니다. 하지만 부모님과 저희 가족 모두 각자의 생활패턴이 확실히 다르고, 특히 사생활 공간을 침해받는 느낌이 들까 봐 걱정이 큽니다. 부모님 연세에 맞춘 생활 리듬과 저희 가족 육아 패턴이 잘 섞일 수 있을지 고민이 됩니다. 더구나 저는 업무상 집중할 시간도 보장받아야 하는데, 집안에서 여러 세대가 모여 생활하면 조용한 환경을 유지하기 어려울까 염려됩니다. 부모님 입장에서도 불편함 없이 편히 지내실 수 있는지가 중요하죠. 따라서 저는 부모님 동거 결정에 있어 돌봄 편의는 충분히 고려하되, 가족 구성원 각자의 사생활도 적절히 존중받을 수 있는 방안이 필요하다고 생각합니다. 특히 40대 가장으로서 가족 내 감정 소모를 줄이면서 현실적인 선택을 하려 면서, 이런 문제에 경험이 많은 분들의 조언도 궁금합니다. 부모님과 함께 살면서도 서로의 생활 공간과 리듬을 어떻게 조화롭게 지킬 수 있을까요?