부모님과 함께 사는 게 돌봄에 더 유리할까요?

40대 가장으로서 최근 부모님께서 건강이 예전 같지 않아 돌봄 문제가 자주 고민거리입니다. 현재는 부모님과 따로 살고 있는데, 출퇴근과 아이 육아를 병행하느라 돌봄에 제약이 많아 보입니다. 그래서 부모님과 동거를 고려 중입니다. 동거하면 돌봄과 급박한 상황 대처는 훨씬 수월해질 테지만, 오랜 시간 떨어져 살아온 만큼 사생활 침해나 가족 간 작은 갈등도 걱정됩니다. 저뿐 아니라 배우자 의견도 중요하고, 아이들과 부모님 사이 간섭 문제도 신경 써야 할 부분입니다. 돌봄 편의를 얻는 대신 각자 생활 공간과 분위기를 적절히 유지할 수 있을까요? 비슷한 경험 있으신 40대 가장분들 의견 특히 궁금합니다. 동거 결정, 어떻게 하는 게 좋을까요? 아울러 사생활과 돌봄 중 어느 쪽에 우선 순위를 두셨는지도 알려 주세요.