부모님 도움 받아 집 사는 게 부담보다는 도움이 될까요?

저는 회사에서 근무한 지 6년 차인 30대 직장인입니다. 지금까지는 전세로 지내왔는데, 최근 집값이 많이 올라서 내 집을 마련하는 걸 진지하게 고민하고 있습니다. 부모님께서 일부 자금을 지원해주신다고 하셔서, 신축 아파트 분양을 알아보고 있는데 지원은 감사하지만 혹시 나중에 가족 간 부담이나 갈등이 생기지 않을까 걱정이 큽니다. 또한 부모님 도움으로 집을 사면 월 납입금이나 대출 상환에 대한 부담이 줄긴 하겠지만, 부담이 완전히 없어지는 건 아니어서 재정 계획을 다시 세워야 합니다. 내 집 마련과 동시에 가족 부담을 최소화하는 최선의 방법이 무엇일지 고민 중입니다. 비슷한 상황 겪으신 분들의 경험과 조언, 특히 30대 직장인 여성분들 의견이 궁금합니다. 다들 어떻게 결정하셨나요? 어떤 점을 가장 신경 써야 할까요?