조부모 도움 계속 받을까요, 자녀 혼란 막을까요?

저희 집은 맞벌이 부부이고, 두 살 된 아이를 키우고 있습니다. 육아와 가사 부담이 많아 조부모님의 도움을 받고 있는데, 최근 아이가 조부모님과 저희 부부의 양육 방식 차이로 혼란스러워하는 것 같아 고민입니다. 조부모님은 아이에게 간식을 자주 주고, 규칙적인 생활보다는 아이가 원하는 대로 놀이를 많이 해주십니다. 반면 우리는 일정한 식사 시간과 수면 습관, 학습 습관을 들이려 노력하고 있습니다. 이렇게 양육 방식이 다르다 보니 아이가 어느 쪽에 맞춰야 할지 어려워하는 것 같습니다. 조부모님의 도움 덕분에 저희가 일을 더 잘 할 수 있지만, 아이가 혼란에 빠지는 모습이 마음에 걸립니다. 이대로 도움을 계속 받아도 괜찮을지, 아니면 조금 거리를 두는 게 좋을지 고민 중입니다. 특히 조부모와의 관계가 아이 정서에 미치는 영향도 크고, 가족 간 갈등으로 번지지 않을지도 걱정입니다. 육아 경험 있으신 30대 여성분들 의견이 궁금하고, 다른 의견도 많이 듣고 싶어요. 어떤 결정을 내리는 게 아이와 가족 모두에게 좋은 걸까요?