오랜 회사 그만두고 새로운 분야로 이직하는 게 나을까요?

40대 직장인입니다. 15년 넘게 같은 회사에서 일해왔는데, 최근 들어 업무가 점점 반복적이고 동기 부여도 떨어지는 것 같아 고민입니다. 한편으로는 익숙한 환경과 안정된 급여를 포기하기가 어렵고, 새로운 곳에 적응하는 게 걱정되기도 합니다. 그래도 새로운 기회를 잡아 경력 전환을 한다면 지금보다 성장할 가능성도 있다고 생각합니다. 주변에서는 변화를 두려워하지 말라고 하지만, 실패하면 후회할까 봐 더 망설여집니다. 요즘 연봉도 크게 오르지 않고 직장 내 분위기도 점점 답답해져서 장기적으로 보면 이직이 해답이 아닐까 싶기도 합니다. 이직 준비를 시작하는 것이 맞을지, 아니면 지금 직장을 계속 다니면서 안정성을 택하는 게 좋을지 고민입니다. 특히 비슷한 나이대 분들의 의견이 궁금합니다. 어떻게 선택하는 게 나을까요?