부모님과 함께 살 때 사생활 문제 어떻게 해결할까요?

최근 부모님께서 건강이 조금씩 안 좋아지셔서 함께 살며 돌봐드리는 게 좋을지 고민 중입니다. 저희 가족은 각자 생활 패턴이 뚜렷하고, 부모님 역시 독립적인 생활을 익숙해하셔서 서로 거리 두기가 필요할 듯합니다. 돌봄은 편리할 수 있지만, 사생활 침해가 잦아지고 가족 간 갈등의 빌미가 될까 걱정됩니다. 특히 저와 아내, 아이들의 공간도 중요해서 조율에 어려움이 예상돼 고민이 깊습니다. 이사 가는 비용과 새 집 환경 조성도 부담이 되고, 부모님께서도 바뀐 환경에 적응할지 걱정하는 상황입니다. 근처에 살면서 필요할 때만 방문하는 쪽이 나을지, 같이 지내면서 문제를 직접 해결하는 게 낫지 않을지 선뜻 결정하지 못하겠어요. 비슷한 상황 겪으신 40대 가장분들 의견을 특히 듣고 싶습니다. 여러분은 어떻게 결정하셨나요?