부모님과 함께 살며 개인 공간도 지켜야 할까요?

최근 부모님께서 연로해지면서 집에서 더 가까이 살자는 제안을 하셨습니다. 현재 우리 가족은 아이 둘과 함께 별거 중인데, 부모님 동거는 돌봄에 큰 도움이 될 것 같습니다. 하지만 저도 가족과의 프라이버시가 상당히 중요해서 생활 패턴과 개인 공간 충돌이 걱정됩니다. 특히 서로 다른 생활 리듬과 취침 시간이 다를 때 갈등이 우려됩니다. 돌봄이 편해지면 심리적 부담은 줄겠지만, 사생활 침해로 스트레스가 쌓일 수도 있어서 고민이 많습니다. 평소 친구도 겪어본 일이 있어 조언을 듣고 싶습니다. 40대 가장으로서 가족 모두를 뜻깊게 배려할 선택지가 뭘지, 특히 비슷한 상황을 겪은 분들의 의견이 궁금합니다. 같이 살아야 하는지, 아니면 거리 두는 게 나을까요? 특히 40~50대 남성분들의 조언 기다립니다.